?       佛山磁粉制動(dòng)器恒流控制電路

       佛山磁粉制動(dòng)器工作原理：在說明電路功能之前，先看下佛山磁粉制動(dòng)器的工作原理：

       1:佛山磁粉制動(dòng)器是采用磁粉作介質(zhì)，在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動(dòng)元件，主要由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、激磁線圈及磁粉組成。

       2:當(dāng)線圈不通電時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，磁粉被甩在主動(dòng)轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，磁粉與從動(dòng)轉(zhuǎn)子之間沒有接觸，主動(dòng)轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)。

       3:接通直流電源后產(chǎn)生電磁場(chǎng)，工作介質(zhì)磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子聯(lián)接起來，從而達(dá)到傳遞，制動(dòng)扭矩的目的。

       電路功能：佛山磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩與激磁電流的大小基本成線性關(guān)系,改變激磁電流可以調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號(hào)，改變佛山磁粉制動(dòng)器恒流源控制電路電流的大小，以此來控制轉(zhuǎn)矩。

       根據(jù)運(yùn)放虛短基本原則，運(yùn)放的同相端和反相端電壓可認(rèn)為相等。因此，運(yùn)放的反相端電壓變化跟隨PWM信號(hào)電壓的變化。同時(shí)，反相端電壓加至電流采樣電阻R4上，控制流過磁粉控制器（或流過達(dá)林頓管）的電流。

       注意：要注意電阻R4的選取，電阻R4要根據(jù)流過的大電流，選擇的電阻功率要符合條件。