?單軸磁粉剎車器是一種基于電磁原理和磁粉特性來實(shí)現(xiàn)扭矩控制的制動(dòng)裝置。它主要通過改變磁場強(qiáng)度來控制磁粉的狀態(tài),從而調(diào)節(jié)傳遞的扭矩,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。它只有一個(gè)軸用于輸入動(dòng)力或輸出扭矩,結(jié)構(gòu)相對簡單且緊湊。下面小編講解一下關(guān)于單軸磁粉剎車器的工作原理如下:
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結(jié)構(gòu)組成基礎(chǔ):
單軸磁粉剎車器主要由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、激磁線圈及磁粉組成。內(nèi)轉(zhuǎn)子與輸入軸相連,外轉(zhuǎn)子與輸出軸相連,磁粉填充在內(nèi)、外轉(zhuǎn)子之間的間隙中。
不通電時(shí)的狀態(tài):
當(dāng)激磁線圈不通電時(shí),輸入軸旋轉(zhuǎn),由于離心力的作用,磁粉被甩在主動(dòng)轉(zhuǎn)子(一般為內(nèi)轉(zhuǎn)子)的內(nèi)壁上,此時(shí)磁粉與從動(dòng)轉(zhuǎn)子(外轉(zhuǎn)子)之間沒有接觸,主動(dòng)轉(zhuǎn)子處于空轉(zhuǎn)狀態(tài),動(dòng)力無法從輸入軸傳遞到輸出軸,輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng),也就不產(chǎn)生制動(dòng)扭矩。
通電后的工作狀態(tài):
當(dāng)給激磁線圈接通直流電源后,線圈會(huì)產(chǎn)生電磁場。在磁力線的作用下,磁粉被磁化并形成磁粉鏈,這些磁粉鏈將內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子聯(lián)接起來。此時(shí),輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過磁粉鏈的作用傳遞給外轉(zhuǎn)子,從而使輸出軸跟隨轉(zhuǎn)動(dòng),并且在這個(gè)過程中產(chǎn)生制動(dòng)扭矩,達(dá)到傳遞、制動(dòng)扭矩的目的。
扭矩控制原理:
激磁電流的大小與產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度成正比,而磁場強(qiáng)度又決定了磁粉鏈的緊密程度和傳遞扭矩的大小。通過調(diào)節(jié)激磁電流的大小,可以改變磁場強(qiáng)度,進(jìn)而精確地控制單軸磁粉剎車器的制動(dòng)扭矩。也就是說,激磁電流和傳遞的制動(dòng)扭矩基本成線性關(guān)系。
總之,單軸磁粉剎車器是利用電磁原理和磁粉的特性來實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞和制動(dòng)控制的,具有響應(yīng)速度快、控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。